Progress Pengerjaan Proyek Akhir (1)

Selamat Malam semuanya, seperti yang telah saya janjikan, malam ini saya akan menuliskan perkembangan kelompok kami dalam mengerjakan proyek tugas akhir untuk mata kuliah IMKA ini.

Overview sedikit, jadi kelompok kami akan membuat Cat Feeder.

Hari Rabu kemarin, tanggal 13 April kelompok kami mencoba beberapa sensor yang akan kami gunakan sebagai bagian dari proyek akhir. Langsung saja yuk lihar pada penjelasan di bawah ini.

Alat yang digunakan

  1. Arduino UNO + Kabel USBnya
  2.  Breadboard
  3. Sensor Cahaya/ LDR
  4. RTC (Real Time Clock)
  5. Motor Servo
  6. Jumper

 

Langkah Pengerjaan

1. Mencoba Mengendalikan 1 Motor Servo

Rangkaian yang kami gunakan adalah sebagai berikut

Rangkaian Arduino Motor Servo.png

Source code yang digunakan adalah sebagai berikut.

Screenshot002

Hasilnya:

Referensi: https://tutorkeren.com/artikel/tutorial-lengkap-mengontrol-motor-servo-dengan-arduino.htm

 

2. Mencoba Mengendalikan Sensor Cahaya

Rangkaian yang kami gunakan adalah sebagai berikut

LDR-Boarduino

 

Source code yang digunakan adalah sebagai berikut.

Screenshot003

 

Hasilnya:

21645

 

Referensi: http://www.boarduino.web.id/2015/06/saklar-lampu-otomatis-dengan-sensor.html

 

3. Mencoba RTC

Rangkaian yang kami gunakan adalah sebagai berikut

arduinortc

Source code yang digunakan adalah sebagai berikut.

Screenshot006Screenshot007

 

Screenshot004Screenshot005

Screenshot008

Hasilnya:

413510

Referensi: http://www.boarduino.web.id/2016/01/membuat-jam-digital-dengan-arduino-dan.html

 

4. Mencoba Mengendalikan 2 Servo

Rangkaian yang kami gunakan adalah sebagai berikut.

Screenshot

Screenshot001

Source code yang digunakan adalah sebagai berikut.

Screenshot009Screenshot010

 

Hasilnya:

413509

Referensi: http://www.robotoid.com/appnotes/arduino-operating-two-servos.html

 

Advertisements

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out /  Change )

Google photo

You are commenting using your Google account. Log Out /  Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out /  Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out /  Change )

Connecting to %s